株式会社ヘキサドライブ | HEXADRIVE

こんにちは、Ritaro です。

こちらに記事を書くのはこれで５回目となります。
今回も、どうぞよろしくお願い致します。

TAにとって開発上の問題点を解くのに
技術的な引き出しを色々な持っておくことが必要、
について・・また少し紹介したいと思います。

前回の記事内容　https://hexadrive.jp/hexablog/others/19837/
に引き続き、Mayaの Node Editorまわりの話、その２です。

キャラクターセットアップに便利に使える手段の１つとして
Maya の Node Editor をご紹介しています。
今回もちょっとしたノードの組み合わせで、オブジェクトを
ワールド座標値で設定する方法をお見せしたいと思います。

また、このような　Node Editor を使ってキャラクター制御用
の仕組みを組む時、良く使う計算のノードとして　外積　が出て来ます。
現在、ShaderFXを使ったリアルタイムシェーダーについてのビデオチュートリアルを
作成していますが、リアルタイムの光源処理で良く使う計算のノードは　内積　になります。
こちらの話は　また別の機会に出来たら・・と考えています。

では、さっそく・・

ちょっと具体的な、面白い対処法、でもあったら『おお、使えるかも』
・・って思うようなものをまたご紹介していきましょう。

２）「Maya NodeEditor を使った　コンストレイント」

Mayaを使ったキャラクターセットアップで良く使う
Mayaがデフォルトで用意している
“方向 コンストレイント (OrientConstraint)”  や
“ペアレント コンストレイント (ParentConstraint)” を
ノードエディタで見たことはありますでしょうか？
実はかなり複雑なノードのつながりになっており、これに手を加えて改善しよう
なんて思いたくないくらいの　接続状態になっております。

こんな状態でなくても似たような方法、もしくはもっと分りやすくて簡単に組める、
もしかしたらより軽い処理で行えないか、と考えつくようなヒントをご紹介します。

　■ 回転 コンストレイント

クォータニオン　ノードを利用する方法

前回の階層下のノードをワールド座標で扱う方法として最後のノードから
親逆行列の値を　入力行列に再度差し込む　と正しく値を計算出来ていました。

これと同じことを　回転をクォータニオンのノードを使って計算させることにも
利用すると、回転コンストレイント　と同じ働きになります。

decomposeMatrix　を　２つ　その出力クォータニオンを
quatProd(クォータニオン プロダクション) を使って乗算し
最後に　quatToEuler(クォータニオンからオイラーに)　を使って
入力されたクォータニオン を オイラーの回転値に戻して　回転　につないであげます。

  ■ 移動　コンストレイント

decomposeMatrix と vectorProduct の ポイント行列積　ノードを利用する方法

移動値だけのコンストレイントは　vectorProduct　を利用することで
親逆行列の値を　入力することも出来るので、どんな階層構造でも対応出来ます。

たったこれだけで済むのでしたら　NodeEditor　の利用もチャレンジし易いのではないでしょうか。

　■ 移動/回転/スケール コンストレイント

multMatrix と decomposeMatrix　ノードを利用する方法

こちらも　親逆行列の値　入力行列に再度差し込むことでどんな階層下でも
正しい位置を計算します。
追加の値を この例では displayPoints の値からオフセット値も設定出来ます。

　■  Jointの回転　コンストレイントの考察

multiplyDivide　や　ジョイントの方向

Jointのコンストレイントは主に回転値を扱いたい　としたら
“方向 コンストレイント (OrientConstraint)” 以外にどんな方法があるか
色々と考察するのも面白いです。
一番下の例は回転値をジョイントの方向からクォータニオンの反転から計算しています。

・・・という訳で、ワールド座標値を扱えると、階層構造の影響を受けずに
移動/回転/スケール　を設定出来、コンストレイント　と同等の制御が出来ました。

PS
日本語の説明矢印がView上に表示していますが、これは　作成＞注釈…(annotation)
ていうオブジェクトで、日本語表示対応していますので、
シーンにあるものに説明を付けたい時に便利ですよ。矢印付きです。

次回も　NodeEditor ネタ　として　ベクター(Vector)　について出来たら
と思っております。

ではでは